Project V - 9. Sistem Keamanan Rumah dengan 3 Sensor berbasis SMS menggunakan Arduino

Sistem Keamanan Rumah dengan 3 Sensor berbasis SMS menggunakan Arduino

|| AT-Command ||

Merupakan sebuah sistem keamanan yang menggunakan SMS sebagai kontrol dan feedback dari sistem. Dengan menggunakan 3 buah sensor, Sensor Api yang akan mendeteksi adanya api atau kebakaran, Sensor Gas yang akan mendeteksi adanya gas bocor atau lebih tepatnya LPG pada kompor, dan Sensor PIR yang berfungsi untuk mendeteksi adanya gerakan manusia. Ketika salah satu dari ketiga sensor mendeteksia adanya hal-hal tadi, maka secara otomatis Arduino diprogram untuk menyalakan buzzer dan  mengirimkan pesan teks ke nomor tertentu yang berisikan bahwa ada sesuatu terdeteksi tergantung dari sensor apa yang mendeteksi. Selain untuk menerima feed back berupa pesan tersebut, sistem ini juga dikontrol menggunakan SMS untuk : menyalakan sistem, mematikan sistem, dan mematikan alarm ketika. Mematikan alarm digunakan untuk mematikan buzzer ketika sensor mendeksi adanya sesuatu. Sebuah LED digunakan sebagai indikator apakah sistem kemanan telah aktif atau tidak. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan sebuah LCD 20x4 yang terhubung menggunakan modul I2C pada arduino, setiap jalannya proses dan beberapa informasi akan ditampilkan pada LCD tersebut.

Kebutuhan Hardware

• Modem SMS Getway (SIM900A)
• Sensor Api (Flame Sensor)
• Sensor Gas (MQ2)
• Sensor PIR
• LED
• Buzzer
• PC / Laptop dengan Arduino IDE
• Modul LCD 20x4 (dengan koneksi i2c)
• Modul I2C
• Modul Arduino UNO
• Power supply +5Volt

SIM900A | Source                                      Gas Sensor MQ2 | Source

Buzzer | Source                                LED | Source

PIR Sensor | Source                                   Flame Sensor | Source

Diagram Blok

Schematic

Wiring untuk SIM900A

Arduino - Sensors Wiring

Arduino - Output Component Wiring

Arduino - I2C Wiring

Selengkapnya tentang koneksi I2C --> Project V - 14

 Arduino - SIM900A Wiring

Source Code

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);
SoftwareSerial mySerial(9, 8);


boolean stringComplete = false;
String inputString = "";
String fromGSM = "";
String my_number = "082322514735";

int pir = 10;     //sensor gerak/orang
int mq = 11;      //sensor gas
int api = 12;     //sensor api
int buzzer = 13;  //alarm
int led = 7;  //led

unsigned long millisAwal, timeBuzz;
char str, f;
int i, j;
byte keluar = 1;

boolean sensorON = false;

void setup()
{
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Initialization Modem");
  delay(1000);
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(mq, INPUT);
  pinMode(api, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial Connected");
  mySerial.begin(9600);
  inputString.reserve(200);
  fromGSM.reserve(200);
  mySerial.print("ATE0");
  mySerial.print("\r");
  delay(300);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("        DONE      ");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Initial Sensor   ");
  delay(2000);
  while (!digitalRead(mq));
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("       DONE      ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void sendSMS(String& phone_number, char message[] )
{
  mySerial.print("AT+CMGF=1");
  mySerial.print("\r");
  delay(500);
  mySerial.print("AT+CMGS=\"" + phone_number + "\"\r");
  delay(700);
  mySerial.print(message);
  mySerial.write(0x1A);
  delay(500);
}

void recSMS()
{
  if (mySerial.available()) {
    char inChar = mySerial.read();

    if (inChar == '\n') {

      //check the state
      if (fromGSM == "OK\r") {
        Serial.println("AT Command, Done !");
      }
      else if (fromGSM == "ON\r") {
        Serial.println("sensorOn = true");
        sensorON = true;
        digitalWrite(led, HIGH);
      }

      else if (fromGSM == "OFF\r") {
        Serial.println("sensorOff = false");
        sensorON = false;
        digitalWrite(buzzer, LOW);
        digitalWrite(led, LOW);
      }

      else if (fromGSM == "ALARMOFF\r") {
        Serial.println("sensorOff = false");
        keluar = 0;
        digitalWrite(buzzer, LOW);
      }
      else if (fromGSM == "ERROR\r") {
        Serial.println("GSM Error");
      }
      // Serial.println(fromGSM);
      fromGSM = "";
    } else {
      fromGSM += inChar;
    }
    delay(20);
  }

  if (stringComplete) {
    mySerial.print(inputString);
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }

}

void loop ()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Home Security System");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("     SMS Based");
  lcd.setCursor(0, 3);
  bacaSensor();
  recSMS();
  if (sensorON == false) {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("    Sensor OFF  ");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("    nonactive  ");
  }
  else {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("    Sensor ON  ")
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcdprint("      Secure     ");
  }
}

void bacaSensor() {
  //----------------------------------baca sensor gerak
  if (digitalRead(pir) == HIGH && sensorON == true) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(" There is Movement");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Conditions of Danger");
    char myMessage[] = "There is Movement";
    sendSMS(my_number, myMessage);
    millisAwal = millis();
    do {
      timeBuzz = millis() - millisAwal;
      recSMS();
      //-------waktu lama buzzer ON 5 menit / 300000 mili detik
      if (timeBuzz > 300000) {
        keluar = 0;
      }
    }
    while (keluar);
    keluar = 1;
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    lcd.clear();
  }
  else if (sensorON == true) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("      Secure     ");
  }
  //----------------------------------baca sensor asap
  if (digitalRead(mq) == LOW && sensorON == true) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("     There is Gas");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Conditions of Danger");
    char myMessage[] = "There is Gas";
    sendSMS(my_number, myMessage);
    millisAwal = millis();
    do {
      timeBuzz = millis() - millisAwal;
      recSMS();
      //-------waktu lama buzzer ON 5 menit / 300000 mili detik
      if (timeBuzz > 300000) {
        keluar = 0;
      }
    }
    while (keluar);
    keluar = 1;
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    lcd.clear();
  }
  else if (sensorON == true) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("      Secure     ");
  }

  //----------------------------------baca sensor api
  if (digitalRead(api) == LOW && sensorON == true) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("    There is Fire");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Conditions of Danger");
    char myMessage[] = "There is Fire";
    sendSMS(my_number, myMessage);
    millisAwal = millis();
    do {
      timeBuzz = millis() - millisAwal;
      recSMS();
      //-------waktu lama buzzer ON 5 menit / 300000 mili detik
      if (timeBuzz > 300000) {
        keluar = 0;
      }
    }
    while (keluar);
    keluar = 1;
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    lcd.clear();
  }
  else if (sensorON == true) {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("      Secure     ");
  }
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

Cara Kerja Alat

1. Koneksikan antara sistem Arduino dengan peripheral lain seperti pada rangkaian (skematik).
2. Pasang power supply (adaptor 5 V) dan hidupkan (colokkan ke sumber PLN 220V) sehingga
    lampu LED indikator nyala, LCD juga nyala.
3. Ketika pertama kali dihidupkan.

4. LCD akan menunjukkan apakah sistem keamanan telah On atau Off.

5. Kirim SMS dengan format "ON" untuk menyalakan sistem keamanan, LED Indikator akan
    menyala dan LCD akan menunjukkan informasi bahwa sistem keamanan telah ON.

6. Ketika salah satu sensor mendeteksi adanya sesuatu, misalkan sensor gas mendeteksi adanya gas,
    maka LCD akan menunjukkan terdeteksi gas, buzzer akan berbunyi dan secara otomatis akan mengirimkan pesan ke nomor tertentu yang berisi bahwa telah terdeteksi gas.

7. Kirim SMS dengan format "ALARMOFF" untuk mematikan alarm yang selanjutnya akan mematikan 
    buzzer.
8. Kirim SMS dengan format "OFF" untuk mematikan sistem keamanan yang selanjutnya juga akan 
    mematikan LED Indikator.


Video untuk Project V - 9. Sistem Keamanan Rumah dengan 3 Sensor berbasis SMS menggunakan Arduino

KAMI MELAYANI JASA PEMBUATAN HARDWARE ATAU SOFTWARE BERBASIS ARDUINO

KONTAK KAMI 085743320570 (adi sanjaya)