Project II - 22. Interfacing GPS Module dengan Arduino Uno

Interfacing GPS Module dengan Arduino Uno

Sistem Kerja Alat
Alat berikut ini untuk membaca GPS menggunakan Arduino UNO. GPS (Global Positioning System) adalah sistem untuk menentukan posisi dipermukaan bumi dengan bantuan sinkronisasi sinyal satelit dan untuk menentukan letak, kecepatan, arah dan waktu.

Kebutuhan Hardware

Modul GPS NEO6MV2
Modul LCD 2x16
Modul Arduino UNO
Power supply +9Volt

Modul GPS NEO6MV2

Image source

Diagram Blok

Schematics

Koneksi Arduino UNO dengan LCD

Koneksi Modul GPS

Source Code/Sketch

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(GPSBaud);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Interfacing GPS");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" dg Arduino");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("Baca Lokasi GPS");
delay(2000);
}
void loop(){
while (ss.available() > 0)
if (gps.encode(ss.read())) displayInfo();
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10){
lcd.clear();
lcd.print("No GPS detected:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("check wiring.");
while(true);
}
}
void displayInfo(){
if (gps.location.isValid()){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(gps.location.lat(), 6);
lcd.print(" LS ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(gps.location.lng(), 6);
lcd.print(" BT ");
}
else{
lcd.clear();
lcd.print("INVALID");
}
delay(500);
}

Jalannya Alat

1. Tampilan pertama pada LCD